Автомобильные новости

"КАМАЗ" рассказал о беспилотном проекте "Одиссей" (+фото)

Подробности

Категория: Новости

Опубликовано 31.07.2018

На «КАМАЗе» идет работа над проектом «Одиссей»: беспилотным автомобилем для работы на внутризаводских маршрутах. Сегодня стали известны новые детали проекта, который начнет работу уже этим летом.

Как ранее сообщал портал Avtospravochnaya.com, на "КАМАЗе" планируют запустить беспилотную сеть внутризаводских логистических перевозок, которая соединит два завода – прессово-рамный и автомобильный. Бортовые грузовики будут перевозить кабины с одного завода на другой.

Название «Одиссей» выбрано не случайно – автомобиль заточен на то, чтобы уезжать и постоянно возвращаться в одно и то же место.

Подробный материал, опубликованный в свежем корпоративном журнале "КАМАЗа", приводит корпоративный сайт "Вести КАМАЗа". По данным издания, проект вступает в финальную фазу.

Для дистанционного управления и контроля за движением беспилотника будет создан диспетчерский пост. Прототип грузового авторобота уже изготовлен - первый "Одиссей" собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083.

Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров:

• видеокамеры
• радары
• лидары (лазерные дальномеры)
• сонары.

У беспилотника высокоточная навигация с погрешностью не более 3–5 см и система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если заглушены другие каналы связи, то есть экстренный канал. Все данные с датчиков поступают в главный мозг машины – компьютер, где будет происходить обсчёт входящей информации о параметрах движения. Исходя из этого и будет приниматься решение, как машине себя вести и как правильно выполнять задание.

Выбор модели КАМАЗ-43083 был обусловлен только тем, что данный автомобиль идеально подходит для реализации задачи перевозки кабин из ПРЗ на АВЗ. В целом же в беспилотный можно превратить почти любую машину из всей линейки КАМАЗ.

Чтобы сделать беспилотник, в конструкцию грузовика пришлось внести некоторые изменения. Гидроусилитель руля был заменён на электрогидроусилитель, также на автомобиль была установлена система сенсоров. Заправку автомобиля и его подготовку к рейсу осуществляет водитель-испытатель. Но движение машина осуществляет без пилота.

А что произойдёт, если у беспилотного грузовика, например, во время работы закончится топливо, он остановится прямо на дороге? Оказывается нет. Оператору-контролёру на компьютер постоянно приходит информация о состоянии узлов машины в том числе и об уровне топлива. И если такая ситуация возникнет, оператор дистанционно отправит ТС на дозаправку.

Нужно подчеркнуть, что вся информация с грузовика продолжает идти даже при отсутствии сигнала Wi-Fi – через 3G.

В перевозке кабин на первом этапе будут задействованы 1–2 беспилотные машины, но если испытания пройдут успешно, то их количество может увеличиться, ведь это выгодно. Для обслуживания всего маршрута потребуется только один оператор-контролёр.

Компьютер автомобиля разработан силами специалистов Научно-технического центра «КАМАЗа» совместно с партнёром компании – Казанским федеральным Университетом. Чтобы всё получилось, была проведена колоссальная работа. В проекте адаптации транспортного средства к работе в беспилотном режиме участвовало около 60 специалистов. А чтобы научить машину вести себя безопасно и «осознанно», потребовался «процесс обучения», занявший около 6 месяцев.

Авторобот сейчас проходит доработку и калибровку. К концу года перед разработчиками стоит задача спроектировать и изготовить такую же машину на электрической тяге. Пилотные заезды на «КАМАЗе» начнутся летом текущего года, а к его концу будут завершены настройки, чтобы с начала нового 2019 года начать выполнять полноценные рабочие заезды.

Перспективы использования беспилотных ТС на производствах «КАМАЗа» очень большие. Сейчас разговор пока идёт о логистических операциях на внутризаводских территориях ПАО «КАМАЗ», но небольшая экстраполяция рисует ясную картину применения таких машин на любых производствах, где требуются челночные перевозки по заданным маршрутам.